자기 부상 실험장비 / Magnetic Levitation
MAGLEV
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
- ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
자유도
솔레노이드 코일과 스틸 코어로 구성된 전자석
감광성 볼 위치 센서
조명 조건에 따라 볼 위치 센서 보정 가능
아날로그 코일 전류 센서
작동 원리
첫 번째 원칙에서 동적 인 모델 도출
전달 함수 표현
선형화
전류 제어
위치 제어
PID
피드 포워드
제어 파라미터 튜닝
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
장치 질량 | 3.8 kg |
치수 (H x W x L) | 약 15.1 cm x 15.1 cm x 27.6 cm |
볼 위치 센서 감도 | 0.28 cm / V |
코일 인덕턴스 | 412.5 mH |
코일 저항 | 10Ω |
코일 와이어의 회전 수 (대략) | 2450 |
코일 길이 | 약 8.25 cm |
코일 스틸 코어 반경 | 약 0.8 cm |
전자석 힘 상수 | 6.53 x 10 – 5 N.m² / A² |
전류 감지 저항 | 1 Ω |
스틸 볼 반경 | 1.27 cm |
스틸 볼 질량 | 0.068 kg |
스틸 볼 여행 | 약 1.4 cm |
투자율 상수 | 4π x 10-7 H / m |
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