Linear Double Inverted Pendulum,선형 이중 도립 진자 제어 실험 장비
LDIP
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
두 개의 진자 크기 제공 : 중간 및 긴
진자 각도를 감지하는 고해상도 광학 인코더
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환
실습 내용
모델링 주제
Lagrange를 사용하여 동적 모델 도출
상태 공간 표현
선형화
컨트롤 토픽
선형 이차 조정기 (LQR)
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
| 선형 이중 진자 어셈블리의 질량 | 0.364 킬로그램 |
| 중간 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.127 킬로그램 |
| 중간 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 33.65 cm |
| 짧은 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.097 킬로그램 |
| 짧은 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 20.0 cm |
| 엔코더 힌지 질량 | 0.141 킬로그램 |
| 진자 엔코더 해상도 (구적) | 4096 회 / rev |
