교육용 5축 다관절 로봇 QArm 미니
Quanser QArm Mini
Quanser | Robotics & Mechatronics | Manipulator Robotics
QArm Mini
로봇 매니퓰레이터 기초 교육을 위한 컴팩트 4DOF 로봇암
제품 설명
Quanser QArm Mini는
대학 학부 수준의 로봇 매니퓰레이터 교육을 위해 설계된
컴팩트하고 안전한 4DOF 교육용 로봇암입니다.
제한된 실험실 공간에서도 사용할 수 있는 컴팩트한 작업영역과
RGB 카메라를 갖추고 있어,
로봇의 위치 및 속도 기구학부터
Pick & Place, 물체 감지,
Visual Servoing까지 다양한 로봇공학 개념을
실제 장비를 통해 학습할 수 있습니다.
QArm Mini는 Base의 Yaw 운동과
Shoulder, Elbow, Wrist의 Pitch 운동으로 구성된
4DOF 구조를 사용하며,
3개의 평행 Pitch 축을 통해 물체를 이동하는 동안
End-Effector의 방향을 일정하게 유지하는
매니퓰레이션 실습이 가능합니다.
각 관절의 Position, Speed 및 Current를
모니터링할 수 있으며,
관절 전류 데이터를 이용하여 로봇이 들어 올린
Payload의 무게를 추정하는 실습도 수행할 수 있습니다.
또한 USB 기반 Plug & Play 인터페이스를 지원하여
데스크톱 PC에 간편하게 연결할 수 있으며,
Quanser QBot Platform과 결합하면
이동형 매니퓰레이터 시스템으로 확장할 수 있습니다.
MATLAB®, Simulink®,
Python™ 및 ROS 2를 지원하여
기초적인 로봇 기구학부터 비전 기반 제어,
객체 인식 및 다중 로봇 협업까지
단계적으로 교육할 수 있습니다.
QArm Mini 소개 영상
주요 특징
|
4DOF
|
교육에 최적화된 4DOF 로봇암
Base Yaw와 Shoulder, Elbow, Wrist의 Pitch 축으로 구성되어 로봇 매니퓰레이터의 기본 기구학과 운동 제어를 직관적으로 실습할 수 있습니다. |
|
Vision
|
RGB 카메라 기반 로봇 비전
Wrist 이후에 배치된 RGB 카메라를 이용하여 물체 감지, Visual Servoing 및 비전 기반 매니퓰레이션 실습을 수행할 수 있습니다. |
|
Instrumented
|
관절 상태 실시간 측정
각 관절의 Position, Speed 및 Current를 모니터링할 수 있어 로봇 운동과 하중 변화에 따른 시스템 특성을 분석할 수 있습니다. |
|
Open
|
다양한 프로그래밍 환경 지원
MATLAB / Simulink / Python / ROS 2를 지원하여 교육 수준과 개발 환경에 따라 다양한 방식으로 로봇을 제어할 수 있습니다. |
|
Expandable
|
QBot Platform 연동
QBot Platform에 QArm Mini를 장착하여 이동 로봇과 매니퓰레이터를 결합한 Mobile Manipulation 및 Warehouse Automation 실습으로 확장할 수 있습니다. |
QArm Mini 주요 구성
주요 기능
| • 4DOF Manipulator Control | • Parallel Gripper Control |
| • Forward Kinematics | • Inverse Kinematics |
| • Differential Kinematics | • Workspace Identification |
| • Pick & Place | • Lead Through |
| • Object Detection | • Visual Servoing |
| • Payload Sensing | • Collision Monitoring |
| • Path Monitoring | • Multi-Agent Collaboration |
제품 사양
| 구분 | 사양 |
|---|---|
| Degrees of Freedom |
4 DOF Base : Yaw Shoulder / Elbow / Wrist : Pitch Parallel Gripper |
| Arm Reach | 382 mm |
| Gripper Grasp | 70 mm |
| Maximum Payload | 150 g |
| Sensing |
Position Monitoring Speed Monitoring Current Monitoring |
| Maximum Speed | 180 deg/s |
| Nominal Speed | 60 deg/s |
| Camera |
RGB Camera 1280 × 720 @ 60 Hz |
| PC Interface | USB Plug & Play |
| Continuous Operation | 외부 전원 연결 시 연속 운전 |
| QBot Platform Operation | < 2 Hours |
| Software / Language |
MATLAB® Simulink® Python™ ROS 2 |
Fundamental Labs
| Forward Kinematics | Forward Kinematics, Workspace Identification 및 Lead Through 실습 |
| Inverse Kinematics | Inverse Kinematics 및 Teach Pendant를 활용한 로봇 위치 제어 실습 |
| Differential Kinematics | Joint Velocity와 End-Effector 운동 사이의 관계를 이용한 Differential Kinematics 실습 |
| Visual Servoing | RGB 카메라를 이용하여 영상 정보를 기반으로 로봇을 제어하는 Visual Servoing 실습 |
Advanced Labs
| • Payload Sensing | • Object Detection |
| • Path Monitoring | • Collision Monitoring |
| • Vision-Based Manipulation | • Multi-Agent Collaboration |
Pick & Place 실습
6 × Calibrated 25 g Masses
QArm Mini에는 Pick & Place 실습을 위한
25 g 교정 질량 6개가 제공됩니다.
각 블록은 자석 방식으로 QArm Mini 및 QBot Platform의 지정 위치에 쉽게 부착할 수 있어, 물체 인식, 위치 계산, 경로 생성, Gripper 제어 및 Payload 측정 등의 로봇 매니퓰레이션 실습에 활용할 수 있습니다.
각 블록은 자석 방식으로 QArm Mini 및 QBot Platform의 지정 위치에 쉽게 부착할 수 있어, 물체 인식, 위치 계산, 경로 생성, Gripper 제어 및 Payload 측정 등의 로봇 매니퓰레이션 실습에 활용할 수 있습니다.
QBot Platform 연동
Mobile Manipulation & Warehouse Automation
QArm Mini는 Quanser의
QBot Platform에 장착하여
이동 로봇과 로봇 매니퓰레이터가 결합된
Mobile Manipulator로 사용할 수 있습니다.
하나의 USB 인터페이스를 통해 QBot Platform과 연결할 수 있으며, 이동 로봇의 Navigation 기술과 QArm Mini의 Manipulation 기술을 결합하여 보다 복합적인 로봇 시스템을 구성할 수 있습니다.
이를 통해 Warehouse Automation, Pick & Place, Multi-Agent Collaboration 등 이동 및 조작이 결합된 고급 로봇 실습으로 교육 범위를 확장할 수 있습니다.
하나의 USB 인터페이스를 통해 QBot Platform과 연결할 수 있으며, 이동 로봇의 Navigation 기술과 QArm Mini의 Manipulation 기술을 결합하여 보다 복합적인 로봇 시스템을 구성할 수 있습니다.
이를 통해 Warehouse Automation, Pick & Place, Multi-Agent Collaboration 등 이동 및 조작이 결합된 고급 로봇 실습으로 교육 범위를 확장할 수 있습니다.
교육 콘텐츠
| 콘텐츠 | 내용 |
|---|---|
| Concept Reviews | 실험에 필요한 로봇공학 핵심 이론 및 개념 학습 |
| Lab Procedures | 단계별 로봇 실험 및 실습 절차 |
| Recommended Assessments | 교육 성과 확인을 위한 평가 자료 |
| Coding Exercises | 로봇 알고리즘 구현 및 프로그래밍 실습 |
기본 구성
• QArm Mini Manipulator Arm
• QUARC® Complete License
• Pick & Place Content Blocks
• 6 × Calibrated 25 g Masses
※ QBot Platform은 별도 판매 제품입니다.
주요 활용 분야
| • 로봇공학 기초 교육 | • 로봇 매니퓰레이터 |
| • Forward / Inverse Kinematics | • Differential Kinematics |
| • Pick & Place | • 로봇 비전 |
| • Object Detection | • Visual Servoing |
| • Payload Sensing | • Collision Monitoring |
| • Mobile Manipulation | • Warehouse Automation |
| • ROS 2 교육 | • 프로젝트 기반 로봇 교육 |
로봇 기구학에서 비전 기반 제어까지
QArm Mini는 로봇 매니퓰레이터의
기본적인 위치 및 속도 기구학에서 시작하여
실제 물체를 잡고 이동시키는 Pick & Place,
카메라를 이용한 Object Detection 및 Visual Servoing까지
단계적으로 학습할 수 있도록 설계되었습니다.
MATLAB / Simulink 기반 공학교육뿐 아니라 Python 및 ROS 2 기반의 현대적인 로봇 프로그래밍 환경도 지원하기 때문에 기계, 전기전자, 메카트로닉스 및 로봇공학 분야의 다양한 교육과정에 적용할 수 있습니다.
MATLAB / Simulink 기반 공학교육뿐 아니라 Python 및 ROS 2 기반의 현대적인 로봇 프로그래밍 환경도 지원하기 때문에 기계, 전기전자, 메카트로닉스 및 로봇공학 분야의 다양한 교육과정에 적용할 수 있습니다.
제품 및 견적 문의
1670-3463
(주)영일교육시스템
